Базовый проект Р-376У "Ярославец" - одновинтовой буксир с седловатой палубой. Предназначен для буксировки малых судов, перевозки 10-15т груза или перевозки до 12 пассажиров. Район плавания - водные бассейны разряда "О" по классификации Российского Речного Регистра. Спроектирован КБ МСП в 1948 году. Строился серийно на Ярославском и других ССЗ с 1953 года. Выпущено большое число этих судов, и они плавали по всем рекам России.