Лоцманский катер пр. 23170 - новое судно, разработанное на базе пр. ST23WI. Корпус доработан и усовершенствован по результатам ходовых испытаний прототипа, имеет лучшую мореходность и более вместителен.

Судно ледового класса, портового, рейдового и прибрежного плавания, может выполнять функции лоцманского, служебно-разъездного, патрульного катеров, катера для осмотра и экологического мониторинга акваторий.

Проект является универсальной платформой для катеров различного назначения (см. патрульный катер пр. 23171).